視覺點膠機的定位系統有哪些作用?
發(fā)表時間:2020-05-15
視覺點膠機的定位系統有哪些作用?在一些極小的在電路板上。傳統點膠機用肉眼人工示教編程的方式曾經無法精確定位了,應用CCD成像技術,將產品放大30-50倍顯現在電腦屏幕上,停止精確定位編程才干滿足客戶的消費請求。應用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數,以及多種光源的組合,能夠完成十分準確的定位精度,同時能夠經過編程順應產品本身的個體誤差。
定位方法
通過機器視覺對點膠位置進行自動檢測,主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標的提取與輸出三個部分。特定的芯片正確裝夾后,相機按照點膠區(qū)域的分割進行圖像的分塊采集,并將采集到的圖像存儲于工控機(IPC)內存中。當完整的芯片圖像采集完畢,IPC一次對所采集到的圖像進行處理,擬合出點膠區(qū)域輪廓的幾何特征。最后,依據膠點中心與點膠區(qū)域輪廓的位置特征,提取膠點中心的坐標數值,并通過IPC傳輸給機電執(zhí)行機構,驅動運動平臺移動到正確的點膠位置。
定位功能
1.在點膠工藝前,對目標產品快速確定點膠位置,自動生成點膠路徑。
2.在點膠工藝后,對涂覆的膠點進行觀察和測量,評估膠點直徑或體積的一致性。
上述兩個功能可以在同一視覺點膠機定位系統中加以實現。對于點膠位置的定位,由于目標產品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素,業(yè)內有著多種個性化的解決方案。針對熒光膠模組點膠工藝的具體應用,通過安裝于視覺點膠機z軸上的視覺定位系統,實現了對點膠位置的在線監(jiān)測。
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