外形尺寸

電機馬達轉(zhuǎn)子滴膠上下料：

設備功能

利用歐力克斯六軸機器人替代工人裝配馬達轉(zhuǎn)子在自動滴膠機作業(yè)，滴膠好后再自動取料放入自動送料裝置中，采用自動來料和送料系統(tǒng)，不會因為高溫和異昧的生產(chǎn)環(huán)境而影響到生產(chǎn)和對員工的身體，機器人可24小時不間斷工作，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)省成本。

設備原理

第一部分:物料車部分。將轉(zhuǎn)子按矩陣方式擺入料盤，然后將料盤放入物料車，每個物料車可放置多層料盤;

第二部分:升降臺部分。將物料車推入自動升降臺并進行定位，物料車接受信號后啟動，自動上升至指定位置

第三部分:料盤接駁臺。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁臺并進行定位，方便機器人取放料，當料盤內(nèi)轉(zhuǎn)子全部滴膠完成后則退出料盤，同時通過升降臺升一降將裝滿半成品轉(zhuǎn)f-的料盤輸送至接駁臺;第四部分:備料臺。當所有料盤轉(zhuǎn)子均為滴膠后的成品時，機器人則切換至備料臺工作，如此可實現(xiàn)換料時不需停機，提升工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個工位，其中一工位用于取出成品，另一工位則用于將半成品放置于配套滴膠機上，提升了工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作業(yè)，在20秒內(nèi)從滴膠機上取下兩個成品馬達轉(zhuǎn)子，同時放入兩個半成品馬達轉(zhuǎn)子至滴膠機;第七部分:控制部分。含機器人控制系統(tǒng)、示教盒及非標應用控制部分，負責全部自動化控制、示教及與滴膠機通訊。

應用范圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉(zhuǎn)，自動測試

運動控制器

主要說明

歐力克斯工業(yè)機器人研發(fā)的運動控制器X幾CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微處理器L，歐力克斯自主研發(fā)的一種通用型獨立式運動控制器，可控制1-6軸伺服電機或者步進電機，lif以與多種類型電機和舊元件組成完整的控制系統(tǒng)。16路通用數(shù)字驅(qū)動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控制器最高脈沖頻率2Mhz,具有點運動，空間直線與圓弧插補，梯形和S形曲線加減速控制等功能。

運動控制器具了講N簡的指令集，用戶直接在手編器上編寫控制器程序，修改控制器參數(shù)；本控制器還配有手編器示教功能，通過簡單的編程設定即可做出連續(xù)軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數(shù)字光禍輸入八6路通用數(shù)字驅(qū)動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令集，可執(zhí)行G代碼

程序存儲空64Mbit

應用范圍

工業(yè)機器人

電子產(chǎn)品自動化加工，裝配，測試

半導體，LCD自動加工，檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數(shù)控機機床