外形尺寸
產(chǎn)品參數(shù)
運(yùn)動(dòng)控制器
主要說(shuō)明
歐力克斯工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器XT_CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微處理器上,歐力克斯自主研發(fā)的一種通用型獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器,可控制1-6軸伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),可以與多種類(lèi)型電機(jī)和舊元件組成完整的控制系統(tǒng)。16路通用數(shù)字驅(qū)動(dòng)輸出能力為24V/500MA,可接繼電器,電磁閥之類(lèi)。運(yùn)動(dòng)控制器最高脈沖頻率2Mhz,具有點(diǎn)運(yùn)動(dòng),空間直線(xiàn)與圓弧插補(bǔ),梯形和S形曲線(xiàn)加減速控制等功能。
運(yùn)動(dòng)控制器具了講N簡(jiǎn)的指令集,用戶(hù)直接在手編器上編寫(xiě)控制器程序,修改控制器參數(shù);本控制器還配有手編器示教功能,通過(guò)簡(jiǎn)單的編程設(shè)定即可做出連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。
特性
32位ARM的Cortex一M3處理器
32路通III數(shù)字光禍輸入八6路通用數(shù)字驅(qū)動(dòng)輸出
12路差分輸出
2路RS232通信
6軸任意空間直線(xiàn)與圓弧插補(bǔ)
豐富的指令集,可執(zhí)行G代碼
程序存儲(chǔ)空64Mbit
應(yīng)用范圍
工業(yè)機(jī)器人
電子產(chǎn)品自動(dòng)化加工,裝配,測(cè)試
半導(dǎo)體,LCD自動(dòng)加工,檢測(cè),點(diǎn)膠機(jī),焊錫
機(jī)器視覺(jué)及測(cè)量自動(dòng)化
專(zhuān)用數(shù)控機(jī)機(jī)床