自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作原理：

螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元，螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自動(dòng)擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。

螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通過振動(dòng)盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

1、螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。

2、螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動(dòng)作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。

3、檢測單元包括對螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測。常用的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還應(yīng)包括工件對位，螺絲孔對正等功能。最常見有單軸螺絲擰緊系統(tǒng)和多軸螺絲擰緊系統(tǒng)。

4、單軸螺絲擰緊系統(tǒng)配合X-Y機(jī)械手或移載平臺可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的螺絲擰緊。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)特別適用與單工件多孔位的螺絲鎖付，具有很高的工作效率。