背景技術(shù)：

PCB板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，它的設(shè)計主要是版圖設(shè)計，采用電路板的主要優(yōu)點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產(chǎn)勞動率。

PCB板的導(dǎo)電部分的連接通常需要使用焊錫設(shè)備來進(jìn)行焊接，根據(jù)不同類型的PCB板，需要不同的焊接設(shè)備來進(jìn)行焊接；傳統(tǒng)的焊接設(shè)備，一般是由多個分散型的組件或工位組成，每個組件每個工位都需要人來操作，因此操作和工藝均相對復(fù)雜，而且設(shè)備占用空間大；另一方面，PCB板的焊接對點錫位置的要求很高，而現(xiàn)有的焊接設(shè)備對點錫精度及質(zhì)量難以達(dá)到要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動化程度高、點錫質(zhì)量高、工作效率高的自動在線點錫膏設(shè)備及其工作方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動在線點錫膏設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺、點錫裝置和控制裝置，所述機(jī)架包括上架體和下架體，所述工作臺和點錫裝置均安裝于下架體，所述控制裝置安裝于上架體，所述上架體安裝于下架體并罩設(shè)于工作臺和點錫裝置，所述控制裝置電連接于工作臺和點錫裝置；所述工作臺包括安裝板、上料組件、固定組件和下料組件，所述安裝板安裝于下架體，所述上料組件、固定組件和下料組件均安裝于安裝板，所述上料組件與下料組件分別位于固定組件兩側(cè)；所述點錫裝置包括支撐架、驅(qū)動滑臺、檢測組件、涂錫組件和焊錫組件，所述支撐架安裝于下架體，所述驅(qū)動滑臺安裝于支撐架、所述檢測組件、涂錫組件和焊錫組件均安裝于驅(qū)動滑臺，所述檢測組件與焊錫組件分別位于涂錫組件兩側(cè)。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述上料組件包括上料驅(qū)動模組、上料輸送帶和上料限位模組，所述上料驅(qū)動模組驅(qū)動連接于上料輸送帶和上料限位模組，所述上料驅(qū)動模組安裝于上料限位模組。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述下料組件包括下料驅(qū)動模組、下料輸送帶和下料限位模組，所述下料驅(qū)動模組驅(qū)動連接于下料輸送帶和下料限位模組，所述下料驅(qū)動模組安裝于下料限位模組。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述固定組件包括固定滑臺、固定支撐板、固定夾緊模組、固定驅(qū)動模組和固定輸送帶，所述固定支撐板安裝于固定滑臺，所述固定夾緊模組和固定驅(qū)動模組均安裝于固定支撐板，所述固定輸送帶安裝于固定夾緊模組，所述固定驅(qū)動模組驅(qū)動連接于固定夾緊模組和固定滑臺。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動滑臺包括左右滑臺和上下滑臺，所述左右滑臺安裝于支撐架，所述上下滑臺安裝于左右滑臺，所述檢測組件、涂錫組件和焊錫組件均安裝于上下滑臺。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述檢測組件為CCD檢測攝像頭；所述焊錫組件為點光斑焊接頭。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述涂錫組件包括涂錫針筒和點錫頭，所述點錫頭位于涂錫針筒一側(cè)并與涂錫針筒相連。

一種自動在線點錫膏設(shè)備的工作方法，包括以下步驟，

步驟1：在控制裝置寫入程序；

步驟2：將板材放置于上料組件；

步驟3：上料組件將板材輸送至固定組件；

步驟4：固定組件將板材輸送至點錫裝置下方；

步驟5：通過檢測組件對板材檢測；

步驟6：通過涂錫組件對板材指定位置涂抹錫膏；

步驟7：通過焊錫組件對涂抹錫膏位置點焊；

步驟8：點焊完畢后通過檢測組件對板材再次檢測；

步驟9：檢測后如有漏焊或破焊將重新點焊；如檢測成品固定組件將板材輸送至下料組件下料。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟1中，在控制裝置上寫入板材需要點焊位置的程序；

所述步驟2中，將板材放置于上料組件的上料輸送帶，通過上料驅(qū)動模組驅(qū)動上料限位模組將板材定位輸送；

所述步驟3中，上料組件通過上料輸送帶將板材輸送至固定組件的固定輸送帶；

所述步驟4中，固定組件通過固定驅(qū)動模組驅(qū)動固定夾緊模組將板材夾緊固定，通過固定滑臺驅(qū)動將板材輸送至點錫裝置下方；

所述步驟5中，檢測組件對板材需要點焊的位置檢測。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟6中，涂錫組件通過涂錫針筒將錫膏導(dǎo)入點錫頭對板材進(jìn)行涂抹錫膏；

所述步驟7中，在涂抹錫膏完畢后，焊錫組件對涂抹錫膏的位置進(jìn)行點焊；

所述步驟8中，點焊完畢后通過檢測組件對板材的點焊位置再次檢測；

所述步驟9中，固定組件通過固定滑臺將板材輸送至上料組件和下料組件位置，通過固定驅(qū)動模組驅(qū)動固定夾緊模組將板材放松，后通過固定輸送帶將板材輸送至下料組件的下料輸送帶下料。

本發(fā)明的有益效果為：

1、一種自動在線點錫膏設(shè)備，第一方面，設(shè)有機(jī)架、工作臺、點錫裝置和控制裝置，通過機(jī)架起到固定安裝作用，通過工作臺固定安裝板材，通過點錫裝置對板材進(jìn)行點錫膏，通過控制裝置控制本設(shè)備工作，所述機(jī)架包括上架體和下架體，通過下架體起到固定安裝作用，通過上架體起到保護(hù)及防護(hù)效果，所述工作臺和點錫裝置均安裝于下架體，安裝方便，便于點錫裝置工作，所述控制裝置安裝于上架體，便于工作人員操作控制，所述上架體安裝于下架體并罩設(shè)于工作臺和點錫裝置，保護(hù)效果好，所述控制裝置電連接于工作臺和點錫裝置，通過控制裝置控制，控制效果好；第二方面，所述工作臺包括安裝板、上料組件、固定組件和下料組件，通過安裝板起到固定安裝效果，通過上料組件起到上料效果，通過固定組件起到固定安裝板材效果，通過下料組件下料，工作效率高，自動化程度高，所述安裝板安裝于下架體，安裝方便，固定效果好，所述上料組件、固定組件和下料組件均安裝于安裝板，安裝方便，工作效率高，所述上料組件與下料組件位于固定組件兩側(cè)，安裝方便，工作效率高；第三方面，所述點錫裝置包括支撐架、驅(qū)動滑臺、檢測組件、涂錫組件和焊錫組件，通過支撐架起到支撐安裝效果，通過驅(qū)動滑臺起到傳動效果，通過檢測組件對板材的位置進(jìn)行檢測，通過涂錫組件對板材指定位置涂抹錫膏，通過焊錫組件對涂抹錫膏后的位置進(jìn)行焊錫，所述支撐架安裝于下架體，安裝方便，固定效果好，所述驅(qū)動滑臺安裝于支撐架，安裝方便，固定效果好，所述檢測組件、涂錫組件和焊錫組件均安裝于驅(qū)動滑臺，安裝方便，便于工作，所述檢測組件與焊錫組件位于涂錫組件兩側(cè)，便于在檢測組件檢測后直接加工，提高工作效率；本發(fā)明通過將上料組件、固定組件與下料組件設(shè)置成一條線，工作效率高，自動化程度高；通過檢測組件對板材檢測后涂膏點焊，完成后再次檢測，點焊效果好。

2、所述上料組件包括上料驅(qū)動模組、上料輸送帶和上料限位模組，通過上料驅(qū)動模組起到動力效果，通過上料輸送帶將板材輸送，輸送效率高，通過上料限位模組將板材限位固定，能夠?qū)θ我獯笮〉陌宀南尬还潭?，適用范圍廣，所述上料驅(qū)動模組驅(qū)動連接于上料輸送帶和上料限位模組，驅(qū)動效果好，工作效率高，所述上料驅(qū)動模組安裝于上料限位模組，安裝效果好，便于輸送板材，提高工作效率。

3、所述下料組件包括下料驅(qū)動模組、下料輸送帶和下料限位模組，通過下料驅(qū)動模組起到動力效果，通過下料輸送帶將板材輸送，輸送效率高，通過下料限位模組將板材限位固定，能夠?qū)θ我獯笮〉陌宀南尬还潭?，適用范圍廣，所述下料驅(qū)動模組驅(qū)動連接于下料輸送帶和下料限位模組，驅(qū)動效果好，工作效率高，所述下料驅(qū)動模組安裝于下料限位模組，安裝效果好，便于輸送板材，提高工作效率。

4、所述固定組件包括固定滑臺、固定支撐板、固定夾緊模組、固定驅(qū)動模組和固定輸送帶，通過固定滑臺起到驅(qū)動前后效果，通過固定支撐板起到固定支撐效果，所述固定支撐板安裝于固定滑臺，便于固定滑臺驅(qū)動固定支撐板前后滑動，滑動效果好，通過固定夾緊模組對板材起到固定夾緊作用，通過固定驅(qū)動模組驅(qū)動固定夾緊模組夾緊板材，夾緊效果好，通過固定輸送帶起到輸送板材效果；所述固定夾緊模組和固定驅(qū)動模組均安裝于固定支撐板，安裝方便，固定效果好，所述固定輸送帶安裝于固定夾緊模組，安裝方便，便于輸送板材，所述固定驅(qū)動模組驅(qū)動連接于固定夾緊模組和固定滑臺，驅(qū)動效果好，提高工作效率高。

5、所述驅(qū)動滑臺包括左右滑臺和上下滑臺，通過左右滑臺起到左右傳動效果，通過上下滑臺起到上下傳動效果，所述左右滑臺安裝于支撐架，安裝方便，驅(qū)動效果好，所述上下滑臺安裝于左右滑臺，驅(qū)動效果好，工作效率高，所述檢測組件、涂錫組件和焊錫組件均安裝于上下滑臺，便于對板材進(jìn)行工作，工作效率高。

6、所述檢測組件為CCD檢測攝像頭，檢測效果好，提高工作效率；所述焊錫組件為點光斑焊接頭，點焊效果好、工作效率高。

7、所述涂錫組件包括涂錫針筒和點錫頭，通過針筒存放錫膏，通過點錫頭對板材進(jìn)行點錫，點錫效果好，所述點錫頭位于涂錫針筒一側(cè)并與涂錫針筒相連，便于將錫膏導(dǎo)入點錫頭對板材進(jìn)行點錫，點錫效果好，工作效率高。

8、一種自動在線點錫膏設(shè)備的工作方法，包括以下步驟，

步驟1：在控制裝置寫入程序，通過人工編制程序?qū)懭耄岣吖ぷ餍剩?/p>

步驟2：將板材放置于上料組件，通過人工將板材放置在上料組件上輸送，操作簡單，工作效率高；

步驟3：上料組件將板材輸送至固定組件，自動輸送，自動化程度高、工作效率高；

步驟4：固定組件將板材輸送至點錫裝置下方，將板材固定輸送，自動化程度高、固定效果好、工作效率高；

步驟5：通過檢測組件對板材檢測，自動檢測，檢測效果好、工作效率高；

步驟6：通過涂錫組件對板材指定位置涂抹錫膏，涂膏效果好、工作效率高；

步驟7：通過焊錫組件對涂抹錫膏位置點焊，點焊效果好、工作效率高；

步驟8：點焊完畢后通過檢測組件對板材再次檢測，檢測效果好、提高點焊效果；

步驟9：檢測后如有漏焊或破焊，將重新點焊，提高點焊效果；如檢測成品固定組件將板材輸送至下料組件下料，自動化程度高、工作效率高。

9、所述步驟1中，在控制裝置上寫入板材需要點焊位置的程序，寫入方便、工作效率高、自動化程度高；

所述步驟2中，將板材放置于上料組件的上料輸送帶，通過上料驅(qū)動模組驅(qū)動上料限位模組將板材定位輸送，輸送效果好、固定效果好、工作效率高；

所述步驟3中，上料組件通過上料輸送帶將板材輸送至固定組件的固定輸送帶，固定效果好、便于工作；

所述步驟4中，固定組件通過固定驅(qū)動模組驅(qū)動固定夾緊模組將板材夾緊固定，通過固定滑臺驅(qū)動將板材輸送至點錫裝置下方，輸送效果好、工作效率高、便于對板材工作；

所述步驟5中，檢測組件對板材需要點焊的位置檢測，檢測效果好、提高工作效率。

10、所述步驟6中，涂錫組件通過涂錫針筒將錫膏導(dǎo)入點錫頭對板材進(jìn)行涂抹錫膏，涂膏效果好、工作效率高；

所述步驟7中，在涂抹錫膏完畢后，焊錫組件對涂抹錫膏的位置進(jìn)行點焊，點焊效果好；

所述步驟8中，點焊完畢后通過檢測組件對板材的點焊位置再次檢測，能夠有效的提高點焊效果，提高板材的點焊質(zhì)量；

所述步驟9中，固定組件通過固定滑臺將板材輸送至上料組件和下料組件位置，通過固定驅(qū)動模組驅(qū)動固定夾緊模組將板材放松，后通過固定輸送帶將板材輸送至下料組件的下料輸送帶下料，輸送效果好、工作效率高、自動化程度高。

本發(fā)明點錫效果好，對板材的檢測后點錫，點錫完成后再次檢測，能夠有效的提高板材的點錫質(zhì)量，點錫質(zhì)量高、自動化程度高、工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明去除上架體的立體圖；

圖3為本發(fā)明工作臺的立體圖；

圖4為本發(fā)明點錫裝置的立體圖。

附圖標(biāo)識說明：點錫膏設(shè)備100、機(jī)架110、上架體111、下架體112、工作臺120、安裝板121、上料組件122、上料驅(qū)動模組122a、上料輸送帶122b、上料限位模組122c、固定組件123、固定滑臺123a、固定支撐板123b、固定夾緊模組123c、固定驅(qū)動模組123d、固定輸送帶123e、下料組件124、下料驅(qū)動模組124a、下料輸送帶124b、下料限位模組124c、點錫裝置130、支撐架131、驅(qū)動滑臺132、左右滑臺132a、上下滑臺132b、檢測組件133、涂錫組件134、涂錫針筒134a、點錫頭134b、焊錫組件135、控制裝置140。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1～圖2所示，分別為本發(fā)明的立體圖和去除上架體的立體圖。

一種自動在線點錫膏設(shè)備100，包括機(jī)架110、工作臺120、點錫裝置130和控制裝置140，所述機(jī)架110包括上架體111和下架體112，所述工作臺120和點錫裝置130均安裝于下架體112，所述控制裝置140安裝于上架體111，所述上架體111安裝于下架體112并罩設(shè)于工作臺120和點錫裝置130，所述控制裝置140電連接于工作臺120和點錫裝置130；所述工作臺120包括安裝板121、上料組件122、固定組件123和下料組件124，所述安裝板121安裝于下架體112，所述上料組件122、固定組件123和下料組件124均安裝于安裝板121，所述上料組件122與下料組件124分別位于固定組件123兩側(cè)；所述點錫裝置130包括支撐架131、驅(qū)動滑臺132、檢測組件133、涂錫組件134和焊錫組件135，所述支撐架131安裝于下架體112，所述驅(qū)動滑臺132安裝于支撐架131、所述檢測組件133、涂錫組件134和焊錫組件135均安裝于驅(qū)動滑臺132，所述檢測組件133與焊錫組件135分別位于涂錫組件134兩側(cè)。

第一方面，設(shè)有機(jī)架110、工作臺120、點錫裝置130和控制裝置140，通過機(jī)架110起到固定安裝作用，通過工作臺120固定安裝板材，通過點錫裝置130對板材進(jìn)行點錫膏，通過控制裝置140控制本設(shè)備工作，所述機(jī)架110包括上架體111和下架體112，通過下架體112起到固定安裝作用，通過上架體111起到保護(hù)及防護(hù)效果，所述工作臺120和點錫裝置130均安裝于下架體112，安裝方便，便于點錫裝置130工作，所述控制裝置140安裝于上架體111，便于工作人員操作控制，所述上架體111安裝于下架體112并罩設(shè)于工作臺120和點錫裝置130，保護(hù)效果好，所述控制裝置140電連接于工作臺120和點錫裝置130，通過控制裝置140控制，控制效果好；第二方面，所述工作臺120包括安裝板121、上料組件122、固定組件123和下料組件124，通過安裝板121起到固定安裝效果，通過上料組件122起到上料效果，通過固定組件123起到固定安裝板材效果，通過下料組件124下料，工作效率高，自動化程度高，所述安裝板121安裝于下架體112，安裝方便，固定效果好，所述上料組件122、固定組件123和下料組件124均安裝于安裝板121，安裝方便，工作效率高，所述上料組件122與下料組件124位于固定組件123兩側(cè)，安裝方便，工作效率高；第三方面，所述點錫裝置130包括支撐架131、驅(qū)動滑臺132、檢測組件133、涂錫組件134和焊錫組件135，通過支撐架131起到支撐安裝效果，通過驅(qū)動滑臺132起到傳動效果，通過檢測組件133對板材的位置進(jìn)行檢測，通過涂錫組件134對板材指定位置涂抹錫膏，通過焊錫組件135對涂抹錫膏后的位置進(jìn)行焊錫，所述支撐架131安裝于下架體112，安裝方便，固定效果好，所述驅(qū)動滑臺132安裝于支撐架131，安裝方便，固定效果好，所述檢測組件133、涂錫組件134和焊錫組件135均安裝于驅(qū)動滑臺132，安裝方便，便于工作，所述檢測組件133與焊錫組件135位于涂錫組件134兩側(cè)，便于在檢測組件133檢測后直接加工，提高工作效率；本發(fā)明通過將上料組件122、固定組件123與下料組件124設(shè)置成一條線，工作效率高，自動化程度高；通過檢測組件133對板材檢測后涂膏點焊，完成后再次檢測，點焊效果好。

如圖3所示，為本發(fā)明工作臺的立體圖。

上料組件122包括上料驅(qū)動模組122a、上料輸送帶122b和上料限位模組122c，通過上料驅(qū)動模組122a起到動力效果，通過上料輸送帶122b將板材輸送，輸送效率高，通過上料限位模組122c將板材限位固定，能夠?qū)θ我獯笮〉陌宀南尬还潭?，適用范圍廣，所述上料驅(qū)動模組122a驅(qū)動連接于上料輸送帶122b和上料限位模組122c，驅(qū)動效果好，工作效率高，所述上料輸送帶122b安裝于上料限位模組122c，安裝效果好，便于輸送板材，提高工作效率。

固定組件123包括固定滑臺123a、固定支撐板123b、固定夾緊模組123c、固定驅(qū)動模組123d和固定輸送帶123e，通過固定滑臺123a起到驅(qū)動前后效果，通過固定支撐板123b起到固定支撐效果，所述固定支撐板123b安裝于固定滑臺123a，便于固定滑臺123a驅(qū)動固定支撐板123b前后滑動，滑動效果好，通過固定夾緊模組123c對板材起到固定夾緊作用，通過固定驅(qū)動模組123d驅(qū)動固定夾緊模組123c夾緊板材，夾緊效果好，通過固定輸送帶123e起到輸送板材效果；所述固定夾緊模組123c和固定驅(qū)動模組123d均安裝于固定支撐板123b，安裝方便，固定效果好，所述固定輸送帶123e安裝于固定夾緊模組123c，安裝方便，便于輸送板材，所述固定驅(qū)動模組123d驅(qū)動連接于固定夾緊模組123c和固定滑臺123a，驅(qū)動效果好，提高工作效率高。

下料組件124包括下料驅(qū)動模組124a、下料輸送帶124b和下料限位模組124c，通過下料驅(qū)動模組124a起到動力效果，通過下料輸送帶124b將板材輸送，輸送效率高，通過下料限位模組124c將板材限位固定，能夠?qū)θ我獯笮〉陌宀南尬还潭ǎm用范圍廣，所述下料驅(qū)動模組124a驅(qū)動連接于下料輸送帶124b和下料限位模組124c，驅(qū)動效果好，工作效率高，所述下料輸送帶124b安裝于下料限位模組124c，安裝效果好，便于輸送板材，提高工作效率。

如圖4所示，為本發(fā)明點錫裝置的立體圖。

驅(qū)動滑臺132包括左右滑臺132a和上下滑臺132b，通過左右滑臺132a起到左右傳動效果，通過上下滑臺132b起到上下傳動效果，所述左右滑臺132a安裝于支撐架131，安裝方便，驅(qū)動效果好，所述上下滑臺132b安裝于左右滑臺132a，驅(qū)動效果好，工作效率高，所述檢測組件133、涂錫組件134和焊錫組件135均安裝于上下滑臺132b，便于對板材進(jìn)行工作，工作效率高。

檢測組件133為CCD檢測攝像頭，檢測效果好，提高工作效率；所述焊錫組件135為點光斑焊接頭，點焊效果好、工作效率高。

涂錫組件134包括涂錫針筒134a和點錫頭134b，通過針筒存放錫膏，通過點錫頭134b對板材進(jìn)行點錫，點錫效果好，所述點錫頭134b位于涂錫針筒134a一側(cè)并與涂錫針筒134a相連，便于將錫膏導(dǎo)入點錫頭134b對板材進(jìn)行點錫，點錫效果好，工作效率高。

一種自動在線點錫膏設(shè)備的工作方法，包括以下步驟，

步驟1：在控制裝置140寫入程序，通過人工編制程序?qū)懭?，提高工作效率?/p>

步驟2：將板材放置于上料組件122，通過人工將板材放置在上料組件122上輸送，操作簡單，工作效率高；

步驟3：上料組件122將板材輸送至固定組件123，自動輸送，自動化程度高、工作效率高；

步驟4：固定組件123將板材輸送至點錫裝置130下方，將板材固定輸送，自動化程度高、固定效果好、工作效率高；

步驟5：通過檢測組件133對板材檢測，自動檢測，檢測效果好、工作效率高；

步驟6：通過涂錫組件134對板材指定位置涂抹錫膏，涂膏效果好、工作效率高；

步驟7：通過焊錫組件135對涂抹錫膏位置點焊，點焊效果好、工作效率高；

步驟8：點焊完畢后通過檢測組件133對板材再次檢測，檢測效果好、提高點焊效果；

步驟9：檢測后如有漏焊或破焊，將重新點焊，提高點焊效果；如檢測成品固定組件123將板材輸送至下料組件124下料，自動化程度高、工作效率高。

步驟1中，在控制裝置140上寫入板材需要點焊位置的程序，寫入方便、工作效率高、自動化程度高；

步驟2中，將板材放置于上料組件122的上料輸送帶122b，通過上料驅(qū)動模組122a驅(qū)動上料限位模組122c將板材定位輸送，輸送效果好、固定效果好、工作效率高；

步驟3中，上料組件122通過上料輸送帶122b將板材輸送至固定組件123的固定輸送帶123e，固定效果好、便于工作；

步驟4中，固定組件123通過固定驅(qū)動模組123d驅(qū)動固定夾緊模組123c將板材夾緊固定，通過固定滑臺123a驅(qū)動將板材輸送至點錫裝置130下方，輸送效果好、工作效率高、便于對板材工作；

步驟5中，檢測組件133對板材需要點焊的位置檢測，檢測效果好、提高工作效率。

步驟6中，涂錫組件134通過涂錫針筒134a將錫膏導(dǎo)入點錫頭134b對板材進(jìn)行涂抹錫膏，涂膏效果好、工作效率高；

步驟7中，在涂抹錫膏完畢后，焊錫組件135對涂抹錫膏的位置進(jìn)行點焊，點焊效果好；

步驟8中，點焊完畢后通過檢測組件133對板材的點焊位置再次檢測，能夠有效的提高點焊效果，提高板材的點焊質(zhì)量；

步驟9中，固定組件123通過固定滑臺123a將板材輸送至上料組件122和下料組件124位置，通過固定驅(qū)動模組123d驅(qū)動固定夾緊模組123c將板材放松，后通過固定輸送帶123e將板材輸送至下料組件124的下料輸送帶124b下料，輸送效果好、工作效率高、自動化程度高。

本發(fā)明點錫效果好，對板材的檢測后點錫，點錫完成后再次檢測，能夠有效的提高板材的點錫質(zhì)量，點錫質(zhì)量高、自動化程度高、工作效率高。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。