為了延長(zhǎng)焊錫機(jī)器人的壽命，增加機(jī)器的使用壽命，我們不僅要選擇一個(gè)好的制造商和一個(gè)好的機(jī)器，而且要注意在購(gòu)買自動(dòng)焊錫機(jī)后，根據(jù)合理的規(guī)格使用各種細(xì)節(jié)區(qū)域。

        全自動(dòng)焊錫機(jī)一臺(tái)焊機(jī)加一個(gè)絲印臺(tái)和兩名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達(dá)數(shù)千塊。焊錫機(jī)改變了焊機(jī)只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于焊機(jī)外進(jìn)行冷卻的做法，使回流焊工藝曲線更完美，避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問題。

        焊錫機(jī)裝有大尺寸透明窗，可觀察整個(gè)焊接工藝過程，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)，工藝曲線優(yōu)化具有非常重要的作用。溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)便，易操作?？赏瓿蒀HIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封裝形式的單、雙面PCB板焊接。

注意事項(xiàng)：

（1）選擇一個(gè)合理的焊接順序。為了減少焊接變形，火炬行進(jìn)路徑長(zhǎng)度制定的焊接順序。

（2）在如權(quán)利要求炬空間軌跡短，順利安全的過渡。

（3）)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，可制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

（4）設(shè)置一個(gè)合理的定位器的位置，焊炬姿態(tài)，焊接相對(duì)于關(guān)節(jié)焊炬的位置。固定工件，如果焊接不是一個(gè)理想的位置和角度后，需要不斷地調(diào)整在定位定位器編程，以便根據(jù)所述焊接縫焊接順序的順序到達(dá)水平位置，而以連續(xù)地調(diào)節(jié)所述機(jī)器人的各軸的位置，合理確定焊接相對(duì)于關(guān)節(jié)，焊絲的角度和伸展長(zhǎng)度焊炬的位置。確定所述工件的位置，焊接相對(duì)于所述關(guān)節(jié)眼睛通過程序員的觀察，困難的，這需要一定的經(jīng)驗(yàn)積累程序員焊炬的位置之后。

（5）及時(shí)插入清關(guān)程序。在編寫了一定長(zhǎng)度的焊接工藝后，應(yīng)及時(shí)插入清洗程序，防止焊接飛濺物堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電噴嘴，保證焊槍的清洗，提高噴嘴的使用壽命，保證可靠引弧減少焊接飛濺。

（6）程序一般不能一步到位。在機(jī)器人焊接過程中，需要不斷檢查和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等，以編制合適的程序。

運(yùn)營(yíng)成本和管理分析

    進(jìn)口機(jī)器人零部件價(jià)格相對(duì)較高，應(yīng)盡量從各方面降低運(yùn)行成本。潤(rùn)滑油在我國(guó)可用于尋找性能和用途相同的低成本替代品。加強(qiáng)焊接過程中的維護(hù)，可提高噴嘴、導(dǎo)電噴嘴等易耗件的使用壽命。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，可以有效地提高零部件的使用壽命。

    機(jī)器人要充分發(fā)揮其效率，就必須有高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員。焊接機(jī)器人在企業(yè)中的質(zhì)量在很大程度上取決于人，因此需要一支穩(wěn)定的工作團(tuán)隊(duì)。