音響喇叭是音響設(shè)備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產(chǎn)過(guò)程中，喇叭音圈上的焊點(diǎn)與金屬線焊好后，需要將焊點(diǎn)與金屬線粘好，防止焊點(diǎn)。 金屬鍵合線氧化松動(dòng)，從而延長(zhǎng)音響揚(yáng)聲器的使用壽命。

　　現(xiàn)有的音箱廠家大多在音響音箱的生產(chǎn)過(guò)程中采用手動(dòng)手持膠槍點(diǎn)膠技術(shù)，嚴(yán)重影響了音響音箱的生產(chǎn)效率。 為了實(shí)現(xiàn)音響音箱的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動(dòng)點(diǎn)膠是必不可少的環(huán)節(jié)。

　　針對(duì)揚(yáng)聲器音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問(wèn)題，我們開發(fā)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的揚(yáng)聲器音圈ccd視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)。 首先，對(duì)國(guó)內(nèi)外分配器的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)查。 根據(jù)音箱廠家的點(diǎn)膠要求和點(diǎn)膠環(huán)境，進(jìn)行點(diǎn)膠系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析和系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。 完成視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件選型，包括光源、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、運(yùn)動(dòng)控制板等。

　　此外，還引入了相機(jī)標(biāo)定技術(shù)。 采用九點(diǎn)標(biāo)定法對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。 其次，對(duì)揚(yáng)聲器音圈進(jìn)行圖像采集，通過(guò)圖像算法識(shí)別揚(yáng)聲器音圈上的焊點(diǎn)和金屬線，提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。 在利用圖像算法識(shí)別焊點(diǎn)和金屬焊絲的過(guò)程中，提出了一種基于霍夫圓檢測(cè)的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結(jié)合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優(yōu)點(diǎn)。 該算法識(shí)別率高、耗時(shí)短、誤差小、適用性廣。

　　然后分別對(duì)點(diǎn)膠系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、通訊模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，結(jié)合揚(yáng)聲器生產(chǎn)廠家和廠商的需求，完成了揚(yáng)聲器音圈自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)。 系統(tǒng)點(diǎn)膠要求。 完成揚(yáng)聲器音圈自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)研發(fā)。

　　最后進(jìn)行了用于實(shí)驗(yàn)測(cè)試和分析的揚(yáng)聲器音圈自動(dòng)分配系統(tǒng)的研發(fā)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于機(jī)器視覺(jué)的揚(yáng)聲器音圈ccd自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)，滿足揚(yáng)聲器廠商的要求。 研發(fā)成功，最終投入企業(yè)生產(chǎn)。