全自動(dòng)加錫點(diǎn)焊機(jī)設(shè)備在工廠中已經(jīng)很常見(jiàn)，自動(dòng)焊錫機(jī)在生產(chǎn)活動(dòng)中的應(yīng)用早已屢見(jiàn)不鮮，波峰焊和回流焊，以及現(xiàn)在廣泛用于后焊工序的自動(dòng)焊錫機(jī)器人，是人們常用的自動(dòng)化焊錫設(shè)備。

　　目前這些焊錫設(shè)備有個(gè)共同的特點(diǎn)，一款產(chǎn)品中的電子零件，在同一時(shí)間所使用的焊錫參數(shù)相同：焊錫機(jī)通常只有一個(gè)錫槽和一個(gè)溫度控制裝置，焊錫槽溫度只能設(shè)定為一個(gè)。led燈自動(dòng)焊錫機(jī)機(jī)器人主要是用于led燈的焊接機(jī)器。

　　然而，隨著很多電子產(chǎn)品焊接質(zhì)量要求的提高，同一產(chǎn)品上的不同電子元件焊接可能需要不同的溫度，一個(gè)焊錫槽和一個(gè)溫度控制裝置不能兼顧，只能采用兩個(gè)或多個(gè)焊錫設(shè)備分別、分時(shí)進(jìn)行焊接，或者一些零件由機(jī)器焊接完成后，另一些零件再用人工進(jìn)行補(bǔ)焊。焊接效率低下，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。

　　焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機(jī)臺(tái)，配備夾治具，通過(guò)事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開(kāi)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接，如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。

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