一、高速精密點膠機產生背景

　　傳統(tǒng)點膠機 又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機。是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。但通常點膠以接觸式為主，易產生拉尖、膠量不均、刮傷元器件等問題，適合稍粗、厚的物體點膠。點膠軌跡多采用教導盒加人眼示教方式，編程復雜，精度不高，無法滿足要求越來越精準、效率越來越高的應用場合。

　　而全自動化高速點膠機利用無接觸式點膠技術，對流體進行精確控制，高速且準確地噴射于預先設定好的位置，借由膠點的疏密及軌跡的控制，形成點、線和各式圖形，滿足輕薄化、短小化產品點膠需求。但是國內高速點膠機除少數(shù)廠家外普遍存在精度不高、打膠不夠穩(wěn)定或系統(tǒng)偶發(fā)卡頓等問題，因此國內很多廠商有志于開發(fā)高速精密點膠機，但往往花費大量的時間與精力，卻達不到合格的速度與精度的設備，更達不到國外大廠的水平。

　　二、高速精密點膠機系統(tǒng)概述

　　1.膠距不準、膠直徑不一致拆招方案針對噴射點膠間距、膠直徑、任意軌跡離散點的精確點膠，歐力克斯高速精密點膠機運動控制實時核心，準確的速度控制、雙軸任意高速位置比較觸發(fā)功能，保證了控制的位置精準性。而方案可選配激光測高模塊開啟功能，保證了不平整工件點膠恒高度，同時精準控制開發(fā)時間長短，確保了膠直徑的一致性。

　　2.拐角堆膠拆招方案歐力克斯方案運動控制上采用拐角降速與動態(tài)PWM輸出控制膠閥 ，根據(jù)軌跡速度大小實時調整PWM信號，從而實現(xiàn)拐角不堆膠的矩形等距高速點膠 。

　　3.機構問題導致的精度不夠拆招方案歐力克斯具有十幾年的點膠類行業(yè)設備設計、開發(fā)、調試經驗的系統(tǒng)集成商合作，聯(lián)合推出的此控制系統(tǒng)方案，不但可解決控制系統(tǒng)問題，還可向客戶提供設計出合格的高速高精度設備的服務，甚至可提供機架，其豐富的設備調試經驗，可最大程度的確保設計的高速點膠機能達到性能要求，幫助用戶快速推出合格設備，把握市場商機。

　　4.點膠速度不達標拆招方案歐力克斯控制系統(tǒng)的運動控制算法、系統(tǒng)集成商機構設計經驗、調試經驗的指導，可確保用戶設備點膠在保證精度的前提下，點膠速度達到合格以上。

　　5.軟件擴展及維護困難拆招方案歐力克斯的方案基于歐力克斯設備自動化控制器（MAS）開發(fā)，其二次快速開發(fā)平臺Motion Studio改變了以往高速點膠機控制部分均用C++/C#等高級語言開發(fā)帶來的一些維護不易、費時費力問題，可快速響應客戶定制需求。硬件可彈性擴充，保留設備升級擴軸、擴I/O、擴視覺彈性。

　　三、高速精密點膠機總結

　　1.自主研發(fā)，獨立開模。 航空等級，強化鋁材（采用航空鋁，模鑄鋁型構造，外形美觀，一致性強，耐磨耐損）

　　2.優(yōu)質同步帶/絲桿（低噪音，高速耐磨損，彈性好，內嵌鋼絲，持久耐用，配合絲桿，更精準，更穩(wěn)定，運行速度高達500MM/S）

　　3.手持式示教編程器（高清晰示教盒顯示屏，功能齊全，易學易用）

　　4.高質量步進電機（精確定位，實現(xiàn)三維，思維路徑點膠）

　　5.兩相混合伺服電機（高精度步進電機控制，點膠軌跡精準）

　　6.高強度設備機身（CNC加工確保裝備需要的平面度和垂直度，鋁合金表面進行研究不黏膠特殊處理，機器的清潔變得異常輕松，高速運動作業(yè)時非常平滑且超低噪音）